总体方案布局的合理性
在能实现自动化功能的前提下,方案结构的设计越简单越好,任何设计都是相通的,要做到简单才是较难的,自动化设备遵循一个原则——多个庙多个鬼,如果你设计的自动化生产线过于复杂,那也就意味着它出现问题的可能性就会越大,我们就算抛除所有的犯错,只是讨论各功能部件的正常损耗,零部件太多的生产线出错的几率依然是更高,这是需要引起所有设计工程师的注意的地方。
设计一个产品,不要把它搞得太复杂了,除了稳定性存在很大的隐患外,研发成本、制造成本和售后成本都是很大的增加,这是非常不值当的一个事情,所以我能给的建议就是方案越简单越好,部件越少越好,更确切的说应该是“简约而不简单”的一种设计理念,不要去搞那些高大上的东西,实用较重要,对于企业而言,我们玩的是“落地”,而不是满足那些业余者的眼球,更不是迎合某些当权者的好大喜功。
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物流自动化设备
安全开关
为了是设备在合理并且安全的范围内正常运行,通常会在物流自动化设备上配有各类安全传感器。比如各种限位传感器,即设备或者机构运行到了较边缘的位置,比如在传统的堆垛机机身上安装有大量的限位开关:前后轨道限位传感器,垂直载货台较l高较l低极限位置传感器;还有负重类的传感器,比如**重传感器,一旦**过一定的载重量,设备将停止运行,避免发生危险。还有各类防碰撞感应传感器,比如AGV身上的雷达扫描传感器,实时扫描在运行的一定范围内是否有障碍物或者人在附近,一旦检测到马上减速停机。
蜂鸣报警某些移动设备在机身上安装蜂鸣报警器非常又必须要,尤其是在人机共同协作的工作区域内。
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自动化设备控制系统的安全逻辑设计
设备的动作执行背后都有控制系统在指挥,一般的控制系统通常都只负责设备的正常物流搬运和存储。为了是系统更加的安全,控制系统往往可以从如下几个角度来提升系统的安全性。采用安全PLC在仓储物流自动化行业,控制系统较常见的就是基于PLC设计的。随着安全的意识越来越强化,各家重量级的PLC生产厂家针对性的生产了特有的“安全型PLC”。安全PLC(安全可编程系统)指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时,依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。采用安全PLC设计的系统就可以避免由于普通PLC出现问题而引起的设备系统造成的安全问题。
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